[IT뉴스9월19일]끈 묵는 로봇(구글)/확산모델,행정망장애 업무연속성계획,책임 있는 AI

타이틀의 링크를 클릭 하시면 원문 기사 확인이 가능 합니다. 2024년 9월 19일(금) 주요 IT 뉴스 구글, 신발 끈 매는 정교한 로봇 손기술 공개, "확산 모델 도입으로 차별화" 구글 딥마인드가 신발 끈을 매고 다른 로봇을 수리하는 등 로봇의 정교한 손기술을 가능케 하는 학습 플랫폼을 선보였다. 이 플랫폼을 통해 로봇은 신발 끈 묶기, 로봇 수리 등 사람이 하는 듯한 정교한 작업을 수행할 수 있다.

기존 대형언어모델(LLM)의 한계를 넘기 위해 이미지 생성 AI에 사용하는 확산(diffusion) 모델을 사용했다는 것이 차별점이다. 학습 플랫폼 알로하 언리시: 로봇의 두 손을 원격으로 조작하여 다양한 작업을 수행하고 데이터를 수집하는 시스템 이미진3(imagen3)의 확산 모델(Diffusion Model): 이미지 생성 AI 기술을 활용하여 로봇이 다음에 수행할 동작을 이미지로 예측하고, 이를 바탕으로 학습 데모스타트: 강화 학습 알고리즘을 통해 로봇이 쉬운 동작부터 점차 어...

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