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[학부 연구생 조언] Ubuntu 설치 관련(+Docker도 알아놓자.)

 [학부 연구생 조언] Ubuntu 설치 관련(+Docker도 알아놓자.)

딥러닝이나 로봇 개발 미들웨어인 ROS2를 다룰 때에는 우분투 OS를 설치해야할 상황이 반드시 올 것이다. 평생 윈도우 OS만 사용해오다가 Ubuntu를 설치해서 바로 사용해보면 어색할 수 밖에 없다.

그래서 개인적으로는 1~2학년 쯤이고, AI 및 로봇분야로 생각 중인 분들이라면 Ubuntu를 깔아서 미리 터미널 명령어도 익혀두고, 터미널 명령어를 써가며 필요한 패키지도 깔아보는 단순한 것들이라도 미리 해보는 걸 추천한다. Ubuntu를 설치해야하는 이유 중의 첫번째는 ROS는 우분투에서만 지원한다는 것이다.

두번째는, MS나 구글과 같은 머기업이 주시하고 있는 인기있는(?) OS이다.

세번째는 딥러닝의 대부분의 튜토리얼 작업들이 우분투 OS를 기반으로 만들어졌다는 것이다. 이 이외에도 실무에서 많이 쓰이는 OS이기도 하고, 여러 패키지들을 관리하는데 용이하다~는 장점이 있긴하다.

보통 듀얼부팅이나 가상환경(VM, 오라클) 방식을 사용해서 우분투 os를 설치하게 될텐데, 듀얼부팅을...