로보티즈 기술력은 찐입니다

로보티즈의 로봇 손 'HX5-D20'과 핵심 부품인 '다이나믹셀(DYNAMIXEL)' 액추에이터, 그리고 차트 분석을 통한 투자 전략을 정리해 드립니다. 1. 로보티즈 로봇 손 구동방식의 특징: "와이어 없는 전 관절 액티브 구동" 보통의 로봇 손은 무게를 줄이기 위해 손목에 모터를 두고 와이어(Tendon-driven)로 손가락을 까딱거리게 만듭니다.

하지만 로보티즈의 최신형 모델은 이 방식에서 완전히 탈피했습니다. 전 관절 액티브 구동(Active Drive): 5개의 손가락에 총 20개의 자유도(DOF)를 부여했으며, 각 마디마다 초소형 액추에이터를 직접 박았습니다.

와이어가 없으니 장력 조절 문제나 끊어질 걱정이 없고, 제어가 훨씬 정밀합니다. 고감도 촉각 센서: 손가락 끝에 센서가 있어 시각 정보(카메라) 없이도 물체의 질감이나 위치를 파악해 쥐는 힘을 실시간으로 조절합니다.

피아노 연주나 가위질 같은 섬세한 동작이 가능한 이유입니다. 물리적 AI(Physical AI) 최...