[학술논문] 발목 로봇제어 유무에 따른 뇌손상 환자의 로봇 인터랙티브 보행 훈련(워크봇) 비교 효과

발목 로봇제어 유무에 따른 뇌손상 환자의 로봇 인터랙티브 보행 훈련 비교 효과 배경 : 발목 로봇 제어가 로봇-상호작용 보행 훈련(RIGT)의 핵심 구성요소로 부상했지만 뇌졸중과 뇌성마비(CP) 등 건강한 성인 및 뇌 손상을 입은 참가자를 대상으로 발목 근육 활동과 관절각 운동학에 미치는 신경생리학 및 생체역학적 영향을 조사한 연구는 없었음 목표 : 본 연구는 발목조절 액츄에이터 유무와 함께 건강한 성인 및 뇌손상 참가자를 대상으로 발목근육활동과 관절각운동학에 미치는 RIGT의 영향 비교 방법: 10명의 환자(건강한 성인= 4명, 왼쪽 편마비 뇌졸중 = 3, CP = 3)는 발목 제어 액추에이터 조건이 있거..........