[임상논문] (워크봇) 로봇보조 보행훈련이 뇌졸중 환자의 운동학적 요인에 미치는 효과

(워크봇) 로봇보조 보행훈련이 뇌졸중 환자의 운동학적 요인에 미치는 효과 배경 : Chua 등(2016)은 아급성기 뇌졸중 환자들을 대상으로 일반적인 신경물리치료와 보행로봇 재활치료의 효과에서 보행능력의 향상을 보고하였다. 또한 로봇보조 보행훈련과 관련된 국내 연구에서 Kim 등(2019)은 로봇 보조 보행훈련과 일반적인 신경물리치료를 중재한 두 군 간의 보행능력을 비교한 결과 로봇보조 보행훈련이 보행능력향상에 도움이 되었다고 보고하였다.

목표 : 기존의 로봇보행 훈련은 엉덩관절과 무릎관절을 모터로 구동하여 정상적인 보행패턴을 반복적으로 훈련시키는 로봇이다. 본 실험에 중재된 로봇은 엉덩관절과 무릎관절을 구동..........