워크봇 재활로봇이 급성 신경 장애 환자의 보행 및 균형 회복에 미치는 영향 (1) 워크봇 재활로봇이 급성 신경 장애 환자의 보행 및 균형 회복에 미치는 영향 배경 : 척수 손상(SCI) 또는 뇌혈관 사고(CVA, 뇌졸중)는 반신 불수, 하반신 마비, 사지 마비, 그리고 비정상적인 균형과 걸음 걸이를 일으킬 수 있다. 사지 마비 환자는 근육 약화, 마비, 관절 경직 증상을 가지고 있다.
이들 환자는 기능성이 떨어지고 낙상 위험이 높아져 일상생활(ADL) 활동이나 독립생활이 어렵다. 따라서 보행 기능 회복은 마비 환자를 위한 재활 치료의 최종 목표이기도 하다.
과제 집중적인 반복 학습을 기반으로 하는 로봇 보조 보행 훈련(RAGT)은 마비된 환자의 자세와 걸음걸이를 개선하는 데 널리 사용된다. 로봇 보조 보행 훈련(RAGT)는 실제와 유사한 환경에서 생체 역학적 피드백과 고강도 반복적인 걷기를 통해 걸음걸이 기능을 향상시킨다.
보행 훈련에 사용되는 외골격형 로봇 시스템인 WALKBO...
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