[임상논문] 발목, 무릎, 엉덩이 3개 관절이 구동하는 (워크봇) 재활로봇을 이용하여 급성 뇌졸증의 비정상적인 시너지 보행 완화 연구

발목(족관절), 무릎(슬관절), 엉덩이(고관절) 3개 관절이 구동하는 (워크봇) 재활로봇을 이용하여 급성뇌졸증의 비정상적인 시너지 보행 완화 연구 배경 : 최근 로봇 분야에서 혁신적인 로봇보조보행훈련 시스템의 개발은 비정상적인 시너지 패턴 보행을 가진 뇌졸중 편측부정마비 환자에게 희망을 주고 있습니다. 현재, 고-슬관절 외골격, 웨어러블(Overground/지상), 엔드 이펙터(End-effector) 방식으로 재활 로봇이 개발되어 로봇 보조 보행 훈련을 하고 있습니다.

고-슬관절 외골격(1) 로봇보조보행훈련은 Top-down 생체 역학 모델을 사용하고 고-슬관절 운동에 초점을 맞춥니다. 지상(웨어러블, 2) 로봇보조보행훈련은 Bottom-up 모..........