[재활로봇] 보행 재활 로봇 제품 비교 로봇 보행 훈련 사진 [재활로봇] 보행 재활 로봇 제품 비교 - 로봇 보행 훈련 사진 (워크봇, 로코맷, 지이오, 모닝워크) 보행 재활 로봇 제품 비교 (1) 보행운동 구현방식 외골격 + 트레드밀 엔드이펙터(발판형) 제품명 Walkbot (고/슬/족 관절 구동방식) Lokomat Pro (고/슬 관절 구동방식) G-EO (족 관절 구동방식) Morning Walk (족 관절 구동방식) 보행운동 구현요소¹ 인간보행과 유사한 보행패턴 불완전한 보행 패턴 불완전한 보행 패턴 N/A (착석형) 항중력(지면반발력)² 고/슬/족 관절 균등 작용 (환자의 0-100%비율 0.1kg 단위로 역하중을 설정하여 지면반발력 강화 훈련) 고/슬 관절 불완전 작용 지면반발력 감지 및 유도 불가 지면반발력 감지 및 유도 불가 평형유지능력 오버헤드 하네스 (무게중심과 가까운 골반을 고정하여 기립보행 평형훈련) 고/슬/족 관절 구동방식 (고/슬/족 관절을 전부 사용하는 보...
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