지난 시간에 우리는 HM-10 블루투스 모듈을 활용하여 휴대폰과 통신하고 자동차를 제어하는 방법에 대해 알아봤습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223210670652 [자율주행] AI 인공지능 자동차 파이썬 python 라즈베리파이 raspberrypi bluetooth 블루투스 HM-10 시리얼 통신 모터제어 조종 __main__ 우리는 지난 시간에 raspberry pi의 GPIO 핀을 이용하여 모터를 제어하는 것을 해 봤습니다. https://b... blog.naver.com 이번에는 지난 시간에 이어서 블루투스로 자동차를 동작하는 중에 스위치를 이용한 비상 정지 기능과 LED로 이동방향 표시하기, 그리고 라즈베리파이 재부팅 시 프로그램 자동 실행하는 방법을 알아보겠습니다. (1) 스위치를 이용한 비상 정지기능 만들기 스위치 입력 관련해서는 이전에 알아봤습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223208...
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