[WeMos D1 MINI] SPI통신과 WIFI를 이용한 하지 틸팅 기구 개발

이번 프로젝트에서 개발할 전동식 하지 틸팅 의료기기는 환자가 발판위에 서 있기만 하면 자동으로 훈련이 가능한 의료기기이다. 사용자가 원하는 각도, 유지시간, 반복횟수 등을 입력하면 그에 맞춰 기기가 작동한다.

밑의 플로우 차트에서는 사용자 입력에 따른 처리과정을 보여준다. Flow Chart 사용자로부터 입력받을 값 1.

원하는 각도 2. 유지시간 3.

휴지시간 4. 반복횟수 주요 설계 부품들 1.

릴레이 모듈 1채널 릴레이 모듈은 릴레이(Relay)를 1개 제어할 수 있는 모듈로써 이번 프로젝트에서는 3.3 V 로 동작한다. 릴레이는 전자석의 원리로 자기장을 형성해 전류가 흐르면 자기력으로 자석을 끌어당겨 회로가 연결되고, 전류가 흐르지 않으면 자석을 놓아 회로가 연결되지 않는 원리이다.

즉, 릴레이는 스위치 역할로써 작동할 수 있다. 이번 프로젝트에서 릴레이를 스위치의 역할로 사용하는 이유는 릴레이의 장점 때문이다.

릴레이는 작은 전압으로 높은 전압을 제어할 수 있기 때문에 이번...

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[WeMos D1 MINI] SPI통신과 WIFI를 이용한 하지 틸팅 기구 개발

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