움직이는 배위에서 드론을 띄워 보신 분이라면 착륙하느라 진땀을 빼신분이 있을겁니다. DJI의 GPS기반의 드론을 사용할때는 움직이는 좌표때문에 IMU오류가 뜨면서 이륙이 불가능한 경우도 있습니다.
(이륙불가 Code:30055) 이때는 손에 드론을 쥐고 자동이륙버튼을 눌러 띄우는 방법도 있죠. 착륙할때는 착륙보호 스위치를 활용해 비전센서 활성화 하고 착륙점을 지속적으로 위치 보정하는 기능을 활용하면 쉽게 착륙도 가능합니다.
모두 DJI FLY앱 1.11.4 버전에 추가된 기능이죠. 일부 구형 모델에서는 지원하지 않는 기능입니다.
캐나다 셔브룩 대학에서 고속으로 이동중인 보트위로 안전하게 자동착륙하는 드론을 개발했습니다. 셔브룩 대학 Createk Design Lab 팀은 최대 시속 25km로 이동중이 보트에 여러 개의 자율 착륙을 실행하는 멀티 로터를 선보였는데요.
핵심 기술은 착륙시 발생하는 충격 흡수 장치와 역추력으로 착륙면에 고정하는 방식입니다. 일반적인 스키드 장치라면 지면효과...
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원문 링크 : 이동하는 고속보트에 자동 착륙하는 드론