글 알림 표 대상: 일반, 개발자, 엔지니어 필요 사전 지식: 삼각함수(Sine, Cosine), 벡터 난이도: 중 드론을 포함한 모든 움직이는 물체를 이해하기 위해 꼭 필요한 내용만을 정리해보겠습니다. :) 이 번 주제의 이해를 통해서, 기차 밖에서 비행하는 드론과 기차 안에서 비행하는 드론 이 두 가지 상황에 대해 특성과 차이점을 명확하게 아는 것이 목표가 되겠습니다. :) < 달리는 기차 안에서 비행하는 드론(왼쪽)과 밖에서 비행하는 드론(오른쪽) > 먼저, 공간에서 움직이는 물체의 이해를 돕기 위한 두 가지 핵심 개념이 있는데요. 바로, 좌표계/좌표 체계(Coordinate System, Frame)와 좌표변환(Coordinate Transformation)이 되겠습니다.
특정 수식이나 어려워 보이는 용어가 나오면 왠지 복잡해 보이고, 쉽게 거부반응이 생기기 마련인데요. :X 하지만, 이러한 수식과 표현들은 움직임의 이해를 더 쉽게 하기 위한 도구일 뿐입니다.
자, 그럼 하나...
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Bodyfixedframe
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데카르트좌표계
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물체고정좌표계
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바디프레임
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방향코사인행렬
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방향코싸인행렬
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변환행렬
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원통좌표계
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이너셜프레임
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좌표계
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좌표변환
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좌표체계
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직각좌표계
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회전각도
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구면좌표계
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관성좌표계
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Bodyframe
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Cartesian
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Coordinates
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CoordinateSystem
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Cylindricalcoordinatesystem
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DCM
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Directioncosinematrix
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Frame
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Inertial
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InertialFrame
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Rotationmatrix
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Sphericalcoordinatesystem
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Transformationmatrix
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회전행렬
원문 링크 : 움직이는 물체의 이해를 위한 좌표계의 종류와 좌표변환 정리 - 관성 좌표계(Inertial Frame)와 물체 고정 좌표계(Body-fixed Frame)를 중심으로
