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[논문요약] End-to-End Safe Reinforcement Learning through Barrier Functions for Safety-Critical ...

2022-10-01 02:45:36

PAPER SUMMARY End-to-End Safe Reinforcement Learning through Barrier Functions for Safety-Critical Continuous Control Tasks 논문정보 논문명: End-to-End Safe Reinforcement Learning through Barrier Functions forSafety-Critical Continuous Control Tasks 저자: Richard Cheng, Gabor Orosz, Richard M. Murray, Joel W.

Burdick 기관명: Caltech, University of Michigan 출판연도: 2019년 출판저널: 무(arXiv) 인용수: 324회 Abstract 강화학습 + CBF-based Controller + Gaussian Process 강화학습을 통해 성능 제어기를 만들고, CBF-based controller를 통해 안전을 위한 추가 제어기...

# Barrier # 제어시스템 # 제어공학 # 제어 # 자율주행 # 자율 # 자동화 # 인공지능 # 안전강화학습 # 로봇 # 로보틱스 # 강화학습 # Function # Control # CBF # 제어장벽함수

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