PAPER SUMMARY Safe Nonlinear Control Using Robust Neural Lyapunov-Barrier Functions 참고하면 좋을 영상 https://youtu.be/4MWVLtURxG0 https://www.youtube.com/watch?v=ZEsQZeBOMDI 논문 정보 논문명: Safe Nonlinear Control Using Robust Neural Lyapunov-Barrier Functions 저자: Spencer M.
Richards, Felix Berkenkamp 기관명: MIT, UCSD 출판연도: 2021년 출판저널: 5th Conference on Robot Learning(CoRL 2021) 인용수: 12회 Abstract 강화학습 알고리즘을 실제 세상에 적용하는데 있어서 큰 어려움은 Safety와 Stability의 보장이다. 이 논문에서는 Robust Convex Optimization와 Lyapunov theory를 결...
![[논문요약] Safe Nonlinear Control Using Robust Neural Lyapunov-Barrier Functions](https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyMjA5MTlfMTQg/MDAxNjYzNTc5OTc2MDgw.6_xioIOrKkopxeQo07hJNspOQpRlIBVSHHryNe8bAvwg.ZPqJL9HA748HFx28Sr4-acCMiDTeBB6pgHSrmORFshgg.JPEG.ehddbs1213/aaron-burden-CKlHKtCJZKk-unsplash.jpg?type=w2)
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![[논문요약] The Lyapunov Neural Network: Adaptive Stability Certification for Safe Learning of Dynamical](https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyMjA5MTlfMTE4/MDAxNjYzNTc5ODA3MzIw.RXGyxCImwOB10HvFbMKQHUuPEd__A_a2jrRYRG06Jmgg.H4OHeX_g14PSTxbdonCizZ92GkBaPWeH5rnN0okECxEg.JPEG.ehddbs1213/aaron-burden-CKlHKtCJZKk-unsplash.jpg?type=w2)
![[강화학습] 로보틱스, 자율주행에 필요한 강화학습에 대한 모든 지식 강의 (Pieter Abbeel)](https://blogimgs.pstatic.net/nblog/mylog/post/og_default_image_160610.png)
