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1 논문 읽기 | Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation

 1 논문 읽기 | Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation

왜인지는 모르겠으나, 네이버 블로그에는 논문에 관련된 글이 많이 없는 것 같습니다. 인기가 없어서 인것 같은데, 그냥 저는 제가 볼려고 간간히 남겨 놓으려고 합니다.

제가 볼꺼니깐 기준은 저로... 생각하고 작성하겠습니다.

(어차피 아무도 안볼꺼잖슴, 그냥 지나가다 공감이나 눌러주세여, 논문 읽기 글에서는 답방 없음 X) 첫번째 논문은 'Digging into self-supervised monocular depth estimation' 입니다. (2019) 해당 논문의 모델은 Monodepth2 라고 불립니다. Monodepth2는 Ground-truth 없이 단안의 비디오 영상만을 활용하여 깊이 예측 모델을 학습합니다.

즉, Self-supervised learning을 기반으로 학습하게 됩니다. 전체적인 간략한 학습 흐름으로는, (전체 아키텍쳐가 없음) 1.

Depth network로 t 시점의 깊이를 예측 2. 인접된 시점 (t-1, t+1)과 t 시점을 Pose networ...