캡스톤 기초 교육(비교과)] PWM이란?

요즘 학교에서 전자과나 기계과 학생들이 주로 듣는 캡스톤 디자인 기초 교육을 수요일마다 듣고 있다. 나는 예전에 중학교 때 대회에 나갈 때 아두이노 사용과 앱 인벤터 사용을 시도해봤지만, 그 때 당시에도 아예 아두이노를 써보지 않았던 상태로 급하게 시도했던 터라, 진짜 컨셉만 발표했던 기억이 난다.

요즘 동아리에서 다양한 보드들을 많이 사용해보고 있지만, 그럼에도 많이 부족하다고 느껴져서 듣게 되었다. 이번에 PWM, 그리고 매핑 함수에 대해서 배웠기에 한 번 정리해보기로 했다.

PWM이란? PWM은 Pulse Width Modulation의 약자로, 일정한 주기의 디지털 신호의 출력이 HIGH시간과 LOW인 시간의 비율을 조정하여 아날로그 효과를 내는 방법이다.

이는 즉 1 또는 0 밖에 없는 디지털 신호만을 사용하는 마이크로 컨트롤러 유닛에서 아날로그 신호처럼 출력 세기를 조절할 필요가 있을 때 유용하게 사용된다. 듀티 사이클(Duty Cycle) 듀티 사이클 설명 PWM을 사용...

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