(라즈베리파이 순한 맛집) 서보 모터 제어 실습1

준비물서보 모터란 무엇일까요?영어로는 Servo이죠 어감 상 뭔가를 따른다는 뜻처럼 보이죠.맞습니다.

우리가 특정한 값을 입력하면 그 값을 따라서 구동하는 모터입니다. 이 모터는 제어구동보드를 포함하고 있는 장치입니다.

그래서 모터 + 제어가 되는 전자 장치이죠주로 로봇관절 같은 곳에 쓰입니다. 제어 하기 전에 약간 지식이 필요한데, 어려운 것은 아니구요.

간단히 3가지만 기억하면 됩니다. 움직이는 각도는 듀티비에 따라서 움직인다.듀티비는 3가지다.0도 일 때는 듀티비 3%, 90도 일 때는 듀티비 7.5%, 180도 일때는 듀티비 12%PWM 출력 할 수 있는 핀은 4개 밖에없습니다.

GPIO 12,13,18, 19번 이렇게 4개만 됩니다..........