안녕하세요 여러분~! 이번 시간에는 ROS Robotic 팔 코스 대해 알아보도록 하겠습니다.
오늘은 우선 Robotic 팔 컨트롤에 대해 알아봅시다 순서대로 시작해 볼까요?! Robotic 팔 컨트롤 Website : http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/index.html HD camera Movelt : ~/software/transbot_library/src/transbot_config_camera Astra_Movelt : ~/software/transbot_library/src/transbot_config_astra Robotic arm control 기능 패키지 : ~/software/transbot_library/src/transbot_description 이 함수를 사용하기 전에, APP 원격 제어 프로세스 및 활성화된 모든 기능을 닫아주세요!
MovelT은 가상 머신에서 실행하는 것을 권장합니다 (...
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![[인공지능 프로젝트!] 허스키렌즈와 Mind+를 이용한 인공지능 프로젝트 6탄 -> 태그 인식(Tag Recognition) 셀프 계산대 프로젝트](https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyMzA0MDVfOTkg/MDAxNjgwNjc2NTM2MDE0.VyMzUJWZQ9dShoKwZ_nBdb22zuPOjaVoWNdJLi-U3Ewg.Syx-h10geS2WAgi2eH99rgZ7ECNqcEKtDPDa1t-887Yg.PNG.icbanq/%C1%A6%B8%F1%C0%BB-%C0%D4%B7%C2%C7%D8%C1%D6%BC%BC%BF%E4_-001_%2857%29.png?type=w2)
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