안녕하세요 여러분~! 지난 시간에 큐트봇 프로의 특징을 살려 격자맵을 이동하는 큐트봇 프로 실습을 해보았는데 잘 따라 해보셨나요~?
오늘은 큐트봇 프로의 차별화된 특징인 PID 제어를 활용한 라인 트레이싱 실습을 진행해보겠습니다! [ 준비물 ] 큐트봇 프로 코딩RC카 큐트봇 프로 CUTEBOT PRO 마이크로비트 로봇 (마이크로비트 미포함) : 마이크로비트 > 오픈소스 하드웨어 존 > MCU보드/제어모듈 4방향 적외선 라인 트레이싱 센서, 엔코더 모터가 포함되어 이동 거리와 각도를 정밀하게 제어할 수 있는 마이크로비트 구동 RC카 큐트봇 프로 입니다. - 60000원 국내 최대 전자부품 전문 쇼핑몰 - 아이씨뱅큐 www.icbanq.com ※ 코딩 RC카 큐트봇 프로는 위의 링크에서 구입 가능합니다 마이크로비트는 미포함으로 별도 구매가 필요하니 참고 부탁드립니다!
[ 강의 내용 ] 먼저 PID 제어 실습을 하기 전 관련 개념들을 알아보는 시간을 가져보겠습니다! Open Loop 제...
![[마이크로비트 RC카]큐트봇 프로(Cute Bot Pro)_PID 제어하기](https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNDAxMjlfMTUg/MDAxNzA2NTA3OTIyMjM4.tSG8flMsC4khjeVEJdPPznpZHQ0knfYydFmGCFmq2wYg.MOxvAeEhP_y8Vle_YyO44t8bmIPH62L4Az9jbCRcg2Qg.PNG.icbanq/%B4%EB%C7%A5%C0%CC%B9%CC%C1%F6_%C5%A5%C6%AE%BA%BF_%C7%C1%B7%CE_4%C1%D6%C2%F7.png?type=w2)
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![[Maqueen과 Mind+]마퀸 플러스 V2와 허스키렌즈 : 라인 트레이싱 하는 마퀸이 표지판 인식해서 멈추기](https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyMzEyMDRfMjc5/MDAxNzAxNjU3NTM2NzUw.IedMZc6iy556_JSWQ-SgVSwj5CZ1QR85BMYduGfQk8Mg.KmWI9yyNxeFqX1U6h8L20nH966L8xCYiDGBsoibarfcg.PNG.icbanq/%B4%EB%C7%A5%C0%CC%B9%CC%C1%F6_%B8%B6%C4%FD_28.png?type=w2)