컴퓨터를 재부팅 한 후에 윈도우즈 시작 버튼을 누루면 Beckhoff 항목에 TwinCAT XAE Shell 항목을 누루면 TwinCAT 프로그래밍 환경이 실행됩니다. TwinCAT 프로그래밍 환경은 Visual Studio에 TwinCAT 구성요소들이 설치되어 실행됩니다.
TwinCAT 의 설치 위치는 C:\TwinCAT 그리고 프로젝트 생서위치는 문서 디렉토리의 TcXaeShell입니다. TwinCAT을 시작하면 아래와 같은 초기화면이 보입니다.
새로운 프로젝트를 생성해 보겠습니다. File > New > Project를 선택하면 아래와 같은 화면이 보입니다.
여기서 좌측의 TwinCAT PLC를 선택하고, 중앙에서 TwinCAT PLC Project를 선택합니다. 프로젝트 이름은 기본으로 “TwinCAT PLC1“으로..........
원문 링크 : TwinCAT 프로그램 시작하기