TwinCAT을 인스트룸 제품과 사용하기 위해서는 인스트룸 제품과 통신할 수 있는 변수를 선언해야 합니다. 초기 메인 프로그램에는 아래의 3줄이 나와 있는데.
변수는 VAR와 END_VAR 사이에 선언할 수 있습니다. 아래의 디지털 입출력, 아날로그 입출력 변수는 임스트룸 제품과 공유하는 변수이므로 변경해서는 안 되고 항상 써 주어야 합니다.
M 그리고 D 변수는 중간변수이므로 변경 가능합니다. 이 매뉴얼에서는 TwinCAT의 변수 선언 방법에 대해 자세히 설명하지 않습니다.
주의) 아래코드는 메인에 반드시 선언해줘야 합니다. 이제 레더 프로그램을 작성하기 위해 우측의 ToolBox를 선택합니다.
Toolbox에 래더 프로그램을 작성할 수 있는 도..........
TwinCAT 인스트룸 변수등록 및 테스트에 대한 요약내용입니다.
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