TwinCAT-인스트룸 제품과의 연결

인스트룸 제품을 실행 후 키보드의 ”C“ 키를 누르면 연결이 되면서 자동모드로 전환이 됩니다. TwinCAT 화면의 상단에서 그림과 같이 M[0]와 이 값을 true로 선택합니다 이제 그 값을 아래의 write 버튼을 눌러서 M[0] 값을 변경합니다.

그러면 아래의 그림과 같이 M[0]의 값이 변경되면서 인스트룸 제품의 구동됩니다. 프로그램을 변경하려면 아래의 Logout 버튼을 누르고 변경 후에 다시 로그인 버튼을 눌러서 테스트합니다.

인스트룸 제품 구매 시 포함된 예제파일을 참고하여 테스트하기 바랍니다. 중요) TwinCAT에서는 변수들의 이름을 사용자가 작성해서 사용할 수 있습니다.

예를 들면, XG5000이나 GX WORKS 에 사용하는 M 디바이스 의..........