3D 비전을 활용한 우유캡 장착 품질검사

안녕하세요, SICK 사의 3D 비전 Trispector1000을 활용하여, 우유캡 검사하는 애플리케이션을 소개하고자 합니다. 첫번째로, 3D 비전의 연결 구성을 하고, 해당 대상물을 스캐닝 합니다.

캡의 높이를 측정하여, 캡의 정상, 불량 유무를 판별합니다. 해당 제품은 정상제품.

해당제품은 불량제품, 값은 어느정도의 높이를 설정하냐에 따라서 불량여부를 판별합니다. 또한, 캡의 각도를 측정하여, 캡 체결의 불량을 미리 선별할수 있습니다.

해당 각도는 정상. 아래 제품은 불량, 위와 같이 3D 비전은 기존의 비전으로 한계가 있었던 높이, 앵글 면 등등 다양한 각의 상태를 판별하여, 3D 비전 1대로 측정할 수 있습니다.

소프트웨어를 연결하여, 아래와 같이 이미지를 취득하고, 다양한 툴을 사용하여, 캡 사이즈, 높이, 앵글 등을 설정합니다. 설정이 완료되었으면, 실제 제품을 투입시켜서 미세 조정 및 셋팅을 마무리 합니다.

PC와 연결된 케이블을 제거하고, Stand alone 으로 시...