/***참고 동영상***/ 하드웨어, 소프트웨어, 어플 세 파트로 나누고 각자 하나씩 담당해 제작을 진행했다. 1.하드웨어 아두이노를 제외한 부분을 하드웨어로 정의함 인천대 3d프린팅 특강에서 배웠던 라이노 프로그램을 이용해 레이저커터 도안과 3d프린터 파일을 완성했다. 주류디스펜서를 눌러줄 엑츄에이터(라이노 설계) 엑츄에이터 때문에도 고민이 많았는데 유투브에서 서보모터로 엑츄에이터를 제작하는걸 보고 우리도 3d프린터로 제작했다.
나사 길이때문에 합판을 여러개 붙여서 사용 바닥 합판, 윗부분, 기둥 나사최소 길이가 2mm고 나사가 튀어나오지 않을 정도로 만들어야해서 MDF합판을 여러개 겹쳐 만들었다. 레이저 커터 작업속도가 생각보다 느려서 2주 정도 거의 매일 메이커 스페이스에서 조립했다. 2.
소프트웨어 아두이노 두대를 uart 통신으로 제어했다. 송신부: 스텝모터1개, lcd화면, 블루투스 연결, led 스트랩 , 로드셀, led링 수신부: 서보모터2개 , dc모터 1개, 워터 ...
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