지게차 시장이 빠르게 진화하고 있다. 단순 운반 장비에서 출발했던 지게차는 이제 센서, 인공지능, 통합 관제 기술이 더해지며 ‘스마트 장비’로 재정의되고 있다.
그리고 그 중심에 국내 스마트 물류 자동화의 선두주자 디와이로보틱스(DY ROBOTICS, 대표 정은철)의 3W-AGV 삼방향 무인지게차가 있다. 3W-AGV는 LiDAR 기반 자동 주행 시스템을 갖춘 무인지게차로, 창고 내 유도선을 따라 스스로 이동하며 작업을 수행한다. 단순 이동만이 아니라, 포크 자체가 상승·회전·이동 가능한 3방향 제어 기능을 탑재해 좁은 랙 공간에서도 정밀한 작업이 가능하다.
고소 작업에도 강하다. 최대 800kg 중량을 들어올릴 수 있으며, 7미터 높이까지 안정적으로 적재·하역이 가능하다.
DY로보틱스는 이 장비를 단순한 AGV로 제한하지 않고 있다. AMR, 즉 자율이동로봇의 유연성을 더해, 복잡한 환경에서도 경로를 실시간으로 최적화할 수 있게 한 점이 돋보인다.
덕분에 3W-AGV는 기존 자동화...
