ROS gdb 디버깅하기 (How to debugging ros cpp node)

- ROS 단독 node 실행 시 디버깅 - ROS launch 실행 시 디버깅1. ros launch 에 launch-prefix 옵션 설정Description : roscpp 노드를 디버깅 할 때 gdb 또는 valgrind 와 같은 디버깅 프로그램 사용. launch 파일에 다음과 같은 속성을 삽입한다. 여러가지 옵션이 있음launch-prefix="xterm -e gdb --args" : run your node in a gdb in a separate xterm window, manually type run to start itlaunch-prefix="gdb -ex run --args" : run your node in gdb in the same xterm as your launch without having to type run to start it(내가 가장 많이 쓰는 방식, launch 파일의 node 속성 태그에 붙여..........