Input Capture Function(MTU)

#InputCaptureFunction #RX66T #RENESAS #MTU #Encoder 이번 포스팅은 MTU를 이용한 Input Capture 기능에 대해서 설명하려고 합니다. 먼저 Input Capture 기능이란 MICOM의 특정 핀(MTIOCnm)으로 입력되는 신호의 Pulse 폭을 측정하는 기능입니다.

MTU의 TCNT가 설정된 주기로 동작을 하고 Input Capture의 감지 신호를 Rising(파형의 주기를 측정), Falling(파형의 주기를 측정), Both(파형의 High / Low 폭을 측정)로 설정할 수 있습니다. 아래의 그림을 보면 TCNT가 증가하고 MTIOCnA 핀으로 파형이 입력됩니다.

여기서 엣지감지 설정을 Both로 설정하면 TCNT가 5가 되는 시점에서 MTIOCnA 파형이 Rising 엣지로 감지되어 TGRA 레지스터에는 5가 저장되고 카운터는 계속 증가합니다. 카운터가 160이 되는 시점에서 Falling엣지로 감지되어 TGRA 레지스터에는...