ROS란 무엇일까요? ROS(Robot Operating System)란 로봇 운영체제로서 로봇 응용 프로그램을 개발할 때 필요한 HW 추상화, 하위 Device Control, 일반 기능 구현, 프로세스 간의 메시지 패싱, 패키지 관리, 개발환경에 필요한 라이브러리와 다양한 개발 및 디버깅 도구를 제공합니다.
즉, 로봇 응용 소프트웨어 개발 지원을 위한 SW플랫폼이면서 더불어 HW에서 사용 가능한 운영체제 기능을 갖추고 있습니다. 이번 행사에서는 이러한 ROS 핸즈온 데모와 더불어 라이브 Q&A 시간을 가졌습니다.
NVIDIA Jetson 개발자 밋업의 그 마지막 세션 NVIDIA Developer Relations Manager for AI & Robotics Raffaello Bonghi의 'NVIDIA ROS 핸즈온 데모' 입니다. <영상 다시보기> <라이브 Q&A 다시보기> NVIDIA Jetson Developer Meet-up "ROS 핸즈온 데모 라이브 Q&A" 시트1...
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