[NVIDIA 스터디] Jetpack 6 GPIO 설정 방법 총정리 (Orin Nano/NX/AGX Orin 대응)

Jetpack 6에서 GPIO 제대로 쓰는 법 , 알고 계신가요? 봄이 무르익는 4월의 첫날, 새로운 프로젝트를 시작하기 딱 좋은 시기입니다.

Jetson을 활용한 임베디드 개발을 하시는 분들이라면 요즘 가장 많이 마주하는 환경, 바로 Jetpack 6입니다. 하지만 이전에 사용하던 Jetpack 4나 5와는 다르게 GPIO 설정 방식이 크게 바뀌어 혼란을 겪는 분들이 많습니다. . sysfs가 사라지고, gpiod로 대체된 Jetpack 6 GPIO 환경에서 어떻게 설정하고 동작시켜야할지 막막하신 MDS테크 고객님들을 위해서 금일 안내 드릴 소식은 '엔지니어-Luna'의 'Jetpack 6 환경 GPIO 동작 가이드' 스터디입니다.

안녕하세요. 엔지니어 Luna입니다!

오늘은 GPIO 제어 방식을 하나하나 정리해드리고, 각 보드에 맞는 패치 파일까지 제공해드릴 예정이니, 끝까지 읽고 Jetspack 6에서의 GPIO 설정, 완벽하게 ...