F500 근황

https://youtu.be/5J-DgixC8sw Speedybee F405 AiO F450 상하판 + 500mm 상반각 암 5010(4106.5) 750Kv 모터 1255 카본 프롭 리틀비 30A + 멀티샷 HRB 4S 3000mAh 60C 푸른빛 금속 광택에 뻘건 구리선 이거 너무 이쁜데 리틀비 변속기는 구형이라 디샷은 안들어감. 그나마 비헬리_S이기는 한 듯.

PID는 현재 상태에서 P 좀 더 높여야 할듯 P, I가 엄청 높았었는데(100 이상) 아크로에서는 나름 날긴 했지만 앵글모드에서 통제불능이었다. 값들을 낮추니 좀 나아짐.

단 아직도 앵글모드에서 느린 진동이 있고 아크로에서도 고속기동시에 자세유지가 안됨. 플립 속도가 엄청 빨라졌다. 5인치랑 별 차이 안남.

프로펠러 부러질까 걱정될 정도. 자세 유지가 빠릿하게 안되다보니 LED가 오히려 헷갈린다.

기체가 어느 순간 180도 돌아가 있을 수도 있기 때문에;; 후방은 아랫면에다가만 달고 전방은 윗면에다가만 달아야겠다. 블...