지금까지 Dronekit-python을 이용하여 기본동작 , 속성정보 및 파라메터 확인 및 모니터링에 대하여 학습 했습니다. 이제부터 본격적으로 드론을 이륙하여 비행해 볼 겁니다.
드디어 자율주행의 기초가 시작됩니다. 또 잔소리 같지만 본인의 코드를 꼭 SITL에서 검증하신 후에 실제 드론에서 나중에 테스트해보시기 바랍니다.
이번 강의는 아래와 같습니다. 1. Taking Off ( 이륙) 2.
Simple go_to ( 간단 이동 ) 3. RTL( Return to Launch ) 4.
예제 실행방법 1.Taking Off 가. Pre-arm Check 일단 Droneki-python으로 pixhawk에 연결 후 vehicle.is_armable 속성으로 시동 가능 여부를 확인 합니다.
SITL이라면 당연히 True를 리턴할겁니다. 나.
Flight Mode change vehicle.mode = VehicleMode("GUIDED") 명령을 실행합니다. 다.
Arming vehi...
#
drone
#
dronekit
#
pixhawk
