애너하임 일렉트로닉스에서 RX-93 뉴 건담 개발팀과 MSN-04 사자비 개발팀을 합쳐서 편성한 특별개발팀이 《UC 계획》의 사이코 프레임의 강도와 추종성을 측정하기 위한 실험기로 건조한 기체다. 따라서 그 설계 사상은 "유니콘 건담 0호기"라고도 부를 수 있는 기체이다.
본래는 소데츠키에 넘어가기 전 까지 다양한 한계 성능을 측정하기 위해 제작되어서 사람의 탑승을 전혀 상정하지 않은 기체였지만, 실은 사람의 힘을 넘은 능력을 가진 "어떤 자"를 위해 개발된 것으로 알려져 있다.[3] 형식번호부터가 'MSN' 즉, 연방 계열 기체인데 지온계 형식번호를 굳이 사용한 이유도 이 때문이다. 개발 코드는 "스타인 01"이며, 명칭인 "스타인(Stein)"은 독일어로 "원석"을 의미하는데, 이 이름은 어디까지나 시난주의 '원석' 밖에 되지 못한다는 개발자들의 야유를 담고 있다.
원래 건담 타입으로 개발되기 위해 블레이드형 안테나의 설치가 예정되어 있었기 때문에 이마에는 안테나 소켓이 있으며,...
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원문 링크 : MSN-06S Sinanju Stein Ver.Ka
