안녕하세요, 메이아이의 Lead Researcher 박진우입니다. 'daram과 함께하는 딥러닝 투어 (3)'에서는 물체 추적 기술의 전반적인 내용과 함께, 오프라인 공간에서 나타나는 물체 추적 기술의 도전 과제 및 해결 방안을 간략하게 소개해 드렸습니다. 2편의 내용을 간단히 돌이켜 보자면, 물체 추적 기술(Object Tracker)이란 연속된 이미지들에서 동일한 객체로 판단되는 물체들의 프레임 간 위치를 이어주는 기술이었습니다.
대표적인 물체 추적 모델 SORT에서는 지난 프레임에서의 물체 위치를 바탕으로 물체의 다음 위치를 예측하고, 해당 예측과 가장 비슷한 물체를 이어주는 방식으로 동작했습니다. 이 SORT는 원리에 비해 매우 강력한 물체 추적 기술이지만, 실제 환경에서는 ID Switching, Tracklet Fragments 발생, Multi-Camera Tracking과 같은 추가적인 문제들이 남아있어서 추가적인 기술 연구가 진행되고 있다는 점을 알 수 있었습니다. ...
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