1. 초음파 센서 라즈베리파이 피코보드에 사용할 만한 센서류를 찾다가 초음파 센서를 발견하게 되었다.
해외 직구 시 구매가격은 배송료를 포함해 개당 대략 2000원 정도에 불과했다. 사용자들의 평점도 5.0으로 상당히 높은 것이 신뢰가 갔다.
더구나, 별도의 드론 부품들을 찾다가, 상당히 평가가 괜찮은 CFly Faith2 드론에도 완전히 동일한 것은 아니지만, 유사한 초음파 센서가 장애물 회피 목적으로 사용되는 것을 알게 되었다. 이러한 점들 때문에 이 초음파 센서를 구입해 라즈베리파이 피코 보드에서 사용해 보게 되었다.
구입해서 배송받은 초음파 센서는 전면부가 다음과 같은 모양이고, 연결을 위한 4개의 단자가 있고, 초음파를 발생시키는 신호와 관련된 Trigger 핀이 SCL 핀으로 표기되어 있었고, 반사되어 돌아온 초음파 신호를 수신한 결과를 전달하는 Echo 핀 이 SDA로 표기되어 있었다. 센서 모듈의 후면은 다음과 같은 모습이었다. 2.
초음파 이용 거리 측정 원리 초음파...
