IR 방식 장애물 센서 적용해 보기

1. 초음파 방식 거리센서 vs IR(적외선) 방식 장애물 센서 이전 글에서 장애물 회피를 위해, 초음파를 이용하여 장애물과의 거리를 측정하는 방법을 소개한 바 있었다.

이러한 초음파 센서들은 수 미터에 달하는 먼 거리까지 측정이 이루어지는 반면 상대적으로 고가인 편이라 주로 드론같이 이동 속도가 빠른 장치에 사용되는 경우가 많다. https://blog.naver.com/mythee1/223242958278 초음파 센서로 거리 측정해서 OLED 화면에 표시하기 1. 초음파 센서 라즈베리파이 피코보드에 사용할 만한 센서류를 찾다가 초음파 센서를 발견하게 되었다.

해... blog.naver.com 그런데 과거에는 거리를 측정하거나 장애물을 감지하는 데는 주로 IR (Infrared Rays) 방식이 많이 사용되었다. 해외 직구 시 초음파 센서는 4-6천 원 정도 하는데 반해, IR 방식 장애물 센서는 배송료를 고려하지 않으면 500원도 안되는 가격에 구입이 가능한 장애물 센서인데, ...