CAN 통신기초 소개_220902

자동차 전장회사에서 인턴을 하며 공부했던 CAN 통신기초에 대해 소개하고자 합니다. 인턴을 하면서 스스로 공부한 내용이라 내용에 틀린 점이 있을 수 있다는 점 양지해주시기 바랍니다.

요즘 자동차 내 전장부품의 원가비중은 날로 증가하고 있습니다. 이는 자동차 내에 전자제어 장치 수의 증가를 의미하고 이에 따라 전자제어 장치간의 통신을 위한 여러가지 통신이 사용되고 있습니다.

저는 이중에서 가장 기본이 되는 CAN (Controller Area Network) 통신기초에 대해 소개해드리고자 합니다. 1. 다양한 통신 Topology CAN 통신을 설명하기에 앞서 간단하게 통신의 Topology에 대해 소개해드리겠습니다.

통신의 종류에는 Ring, Mesh, Star, Line, Tree, Bus 등 다양한 통신 Topology가 존재합니다. 이중에서 CAN 통신은 기본적으로 Bus형 Topology를 사용합니다.

Bus형 Topology는 통신의 참여하는 노드들이 공통의 통신선 (Bus...