로봇핸드는 왜 ‘손’이 아니라 ‘두뇌’를 요구하는가, 중소기업전략기술로드맵

중소기업전략기술로드맵에서 관심 분야의 정보를 공유하고자 합니다. 로봇핸드는 왜 ‘손’이 아니라 ‘두뇌’를 요구하는가 산업 현장에서 로봇팔이 움직이는 모습은 익숙하지만, 정작 로봇의 능력을 결정짓는 요소는 팔보다 손에 가깝다.

#로봇핸드'는 단순히 물체를 집는 부품이 아니라, 산업의 자동화 수준과 생산 효율을 좌우하는 핵심 기술이다. 로봇이 사람의 일을 대신하거나 보조하기 위해 필요한 것은 힘보다 정교한 판단이며, 이 판단의 출발점이 되는 곳이 바로 로봇핸드다.

그래서 최근 산업계에서는 로봇의 팔보다 로봇의 손이 얼마나 지능화되었는가가 자동화 수준을 가르는 기준으로 자리 잡고 있다. 산업의 손을 새롭게 설계하는 기술 로봇핸드는 기계적 구조, 공압, 자석, 접착 등 여러 방식으로 물체를 잡고, 그 위에 힘·토크·촉각·근접 센서가 결합된 형태로 구성된다.

이 기술을 통해 로봇은 물체의 형태, 질감, 무게, 유연성 등 다양한 정보를 직접 감지하고, 사람처럼 상황에 따라 조작 방식을 달리할 ...