촉각·AI·모듈화가 만드는 새로운 기준, 중소기업전략기술로드맵

중소기업전략기술로드맵에서 관심 분야의 정보를 공유하고자 합니다. 촉각·AI·모듈화가 만드는 새로운 기준 기술은 어느 순간 갑자기 바뀌는 것처럼 보이지만, 실제로는 조용히 쌓이다가 어느 지점에서 폭발적으로 전환된다.

로봇핸드 분야도 지금 그 전환점을 향해 가고 있다. 과거의 #로봇핸드'는 단순한 그립퍼 수준이었다.

정해진 물건을 정해진 방식으로 잡는 역할만 수행하면 되는 시대였다. 그러나 이제 산업은 더 섬세한 판단, 더 유연한 적응, 더 높은 정밀도를 요구하고 있다.

이 요구가 한데 모여 촉각·AI·모듈화라는 세 가지 기술 축이 새로운 기준을 만들기 시작했다. 이 세 가지 변화는 로봇핸드를 단순 부품이 아니라 산업 자동화의 핵심 기술로 끌어올리고 있다.

촉각 혁명 – 로봇의 감각이 생겨나는 순간 기존 로봇핸드는 물체를 잡았는지 여부만 구분하는 수준이었다. 즉, 감각이 거의 없다시피 했다.

그러니 비정형 물체, 민감한 소재, 형태가 변하는 대상에는 대응하기 어려웠다. 하지만 지금 로봇...