산업용 로봇 핵심부품, 소부장 전략품목

중소기업전략기술로드맵에서 관심 분야의 정보를 공유하고자 합니다. 산업용 로봇 핵심부품 심층 분석 감속기·서보모터·센서 통합 구조로 본 로봇 경쟁력의 본질 산업용 로봇은 단순 기계가 아니다.

기계, 전자, 소프트웨어가 결합된 대표적인 융합 시스템이며, 그 성능은 개별 부품이 아니라 ‘핵심부품의 통합 수준’에서 결정된다. 소재·부품·장비 로드맵에서 산업용 로봇 핵심부품이 전략품목으로 지정된 이유는 명확하다.

로봇 산업은 미래 제조업의 중심이며, 핵심부품 기술 자립 여부가 국가 산업 경쟁력을 좌우하기 때문이다. 산업용 로봇 핵심부품의 정의 산업용 로봇 핵심부품은 로봇의 움직임, 제어, 인지를 담당하는 주요 구성 요소를 의미한다.

단일 부품이 아니라 다음과 같은 시스템 단위로 이해해야 한다. 구동계(Actuator), 제어계(Control), 감지계(Sensing)가 핵심 3축이다.

이 세 요소가 통합되어야 로봇이 정밀하게 움직이고, 환경에 대응할 수 있다. 핵심 구성 구조 (시스템 관점)...