위에 구성및 설정 축설정 에서 가상 축하나를 생성하고 MC_GEARIN이라는 펑션블록을 생성하고 RATIO NUMBER에는 기어비의 분자 RATIO DENOMINATOR에는 기어비의 분모를 입력하면된다, 기어비는 기준마스터축이동을 기준으로하여 설정된다. 실행 동영상은 https://www.youtube.com/watch?
v=OBW6XoI-fmw&feature=youtu.be 동영상 20160624 100745 www.youtube.com...
서보모터 가상축을 이용한 동기제어 에 대한 요약내용입니다.
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