큰 용량의 모터 드라이버는 방열설계가 중요합니다.

모터 드라이버 태워먹은 이야기는 여기를 참고하세요: https://blog.naver.com/pg365/223004537794 사고를 크게 한 번 쳤으니, 제대로 만들어야겠습니다. 저처럼 주먹구구식으로 만들었다가는 돈도 날리고 시간도 날리고 손해가 막심합니다.

최대한 계산으로 한계치를 예측해보고 모든 부품들이 허용 범위 내에서 선정되도록 해야합니다. 부품들의 데이터시트를 뒤져보면 계산에 필요한 값들을 뽑을 수 있습니다.

모터 드라이버는 75[V] 600[A]의 용량입니다. 한 체널당 6개의 FET가 병렬로 연결되어 있습니다.

FET에서 발생하는 열을 방열패드를 거치지 않고 바로 빼기위해 알루미늄 PCB를 사용합니다. PCB와 Heat Sink를 거쳐 차체 샤시에 전달되고 대기 중으로 방출됩니다.

위 그림에서 열 전달되는 경로는 다음과 같습니다: FET Junction --> Base Plate(Case) --> PCB Pattern --> Insulation --> 알루미늄 PCB ...