아두이노 프로젝트 자동 쓰레기통 만들기 -1편- 서보모터 다루기

자동 쓰레기통 아두이노 프로젝트 자동 쓰레기통 만들기 -1편- 서보모터 다루기 로졔 2018. 9. 21. 15:53 이웃추가 본문 기타 기능 가장 먼저 다루어 볼 것은 서보모터이다. 이 모터를 사용하는 것은 그저 키트에 있었기 때문...이지만 서보모터라는 말을 처음 들어봤기 때문에 어떤 뜻인지 한번 찾아봤다.

아주아주 간단히 말하자면 우리가 흔히 생각하는 360도 한 방향으로 계속 도는 원형 모터가 아니라 특정한 위치(각도)로 이동할 수 있는 모터를 말한다고 한다. 아두이노 초보자 키드에 들어있던 서보모터의 경우 0~180도까지 회전이 가능하다고 한다.

서보모터를 보면 케이블이 3개가 연결되어 있는데 각각 디지털 핀, 5V, GND에 연결해준다.(참고로 일반적인 경우 빨간색은 5V, 검은색은 GND를 나타낸다.)

디지털 핀 9번에 연결해 주었다. 아두이노에 다음 소스코드를 업로드해주자.

#include Servo servo; int servoPin = 9; voi...