로보락 갑자기 침대밑을 벽으로 인식하는 오류 해결하기

일단 이일의 시작은 로보락이 지도를 개떡같이 인식하면서부터다. 안방에 침대와 벽사이에 아기용 토퍼를 깔아두고 사용중이라 침대밑을 주기적으로 청소해야되서 로보락을 실행했는데 침대에는 들어가지도 않고 뱅글뱅글돌았다가 갑자기 이상해져서는 걍 벽인 곳에 갑자기 구역이 생겼다;; 먼가 이상해서 지도탓이라 생각하고 먼저 백업지도를 불렀는데 마찬가지로 청소가 제대로 안되는 거 같아서 새로 맵핑함.

토퍼때문인 거 같아서 토퍼도 치우고 진행했다. ** 참고로 로보락 공장초기화 3번이상 진행해봤으나 소용없음** 펌웨어업데이트는 항상 최신버전임. 침대를 벽으로 인식 / 맵핑지도 믹스오류 그랬더니 이제는 침대가 벽으로 인식되기 시작했다ㅠ 그래서 가상리모컨으로 침대밑에 둔 뒤에 마저 맵핑을 했더니 이제는 충전기 위치가 멀어선지 지도도 합성되는 매직ㅎ 이렇다보니 충전기가 멀어져서 생긴 문제인 거 같아 일단 충전기를 침대와 가까운 곳으로 다시 옮겼다.

다행이 침대밑에 공간은 인식됐으나 침대 밑에 안쪽만 벽처럼...