이미지 연출 (출처: https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=q3wXggCqY_8) 1.
Definition MMS MMS(Mobile Mapping/Map-building System)는 mobile vehicle로부터 geospatial data*를 모으는 과정과 방법론을 통칭합니다. ※ geospatial data*: remote sensing system 혹은 모듈로부터 수집되는 GNSS, IMU(dynamic/ static state data acquisition), photographic, radar, laser, LiDAR 등의 데이터를 활용, 조합합니다. 필드에서 운용되는 시스템의 레퍼런스 맵 지원과 SLAM 등에 활용될 수 있는 정보를 제공할 수 있습니다.
MMS 시스템은 mobile platform에 time synchronized navigation sensors와 imaging sensors를 마운팅하는 것을 기본 구성으로...
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AHRS
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MobileMappingSystem
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OntologyBasedKnowledgeRepresentation
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Perception
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planning
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RobotObjectRecognition
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VisualPlaceRecognition
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가속도센서
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로버
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MobileMapbuildingSystem
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MMS
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AutomatedDeliveryRobot
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control
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coordination
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iAHRS
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IMU
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IntelliThings
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LastMile
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Logistics
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진동센서
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