기본 개념 시스템(System): 제어 대상인 물리적, 화학적, 생물학적 개체나 과정. 입력(Input) & 출력(Output): 시스템에 주어지는 신호와 시스템에서 나오는 반응.
상태(State): 시스템의 현재 상태를 나타내는 변수들. 시스템 동적 전달 함수(Transfer Function): 입력과 출력 사이의 관계를 s-도메인에서 나타낸 것.
상태 공간 표현(State Space Representation): 시스템의 동적을 상태 변수로 표현한 것. 안정성(Stability): 시스템의 출력이 입력에 대해 유한한 값으로 수렴하는 성질.
시간 응답 정상 상태 응답(Steady-State Response): 입력이 변하지 않을 때 시간이 충분히 지난 후의 시스템 출력. 과도 응답(Transient Response): 정상 상태에 이르기 전의 시스템의 초기 응답.
주파수 응답 복소 평면(Complex Plane): 극(pole)과 영점(zero)의 위치를 나타냄. 보드 플롯(Bod...
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