구글 웨이모(Waymo)가 설명하는 자율주행: 센서 퓨전, 시뮬레이션, 그리고 월드 모델 요즘 자율주행 이야기를 하면 대부분 테슬라의 FSD를 먼저 떠올리지만, 사실 이 분야의 또 다른 핵심 플레이어로 구글의 ‘웨이모(Waymo)’가 있죠. 최근 공개된 인터뷰에서는 웨이모가 어떤 철학과 기술을 바탕으로 로보택시 서비스를 구축하고 있는지가 비교적 솔직하게 드 contents.premium.naver.com 요즘 자율주행 이야기를 하면 대부분 테슬라의 FSD를 먼저 떠올리지만, 사실 이 분야의 또 다른 핵심 플레이어로 구글의 ‘웨이모(Waymo)’가 있죠.
최근 공개된 인터뷰에서는 웨이모가 어떤 철학과 기술을 바탕으로 로보택시 서비스를 구축하고 있는지가 비교적 솔직하게 드러났습니다. 우선 웨이모는 ‘카메라, 라이다, 레이더 같은 서로 다른 성격의 센서를 모두 활용’해 주변 환경을 여러 겹으로 겹쳐 읽고, 이렇게 수집된 데이터를 센서 퓨전(sensor fusion)이라는 방식으로 하나의 ...
