Embedded AI

Embedded AI 란? 로봇에 AI기술을 적용하기 위해, 리소스가 제한된 Embedded 환경에서 추론을 할 수 있도록 하는 알고리즘 경량화 및 시스템 최적화 기술입니다.

Model Optimization 현재 AI 기술 연구는 클라우드 기반이나 고사양의 GPU환경에서의 학습, 추론이 주로 이루어지고 있습니다. AI 모델 사이즈가 커질수록 임베디드 제어기에서는 실시간으로 구동하기 힘들기 때문에, 로봇이라는 제한된 환경에서 서비스가 되기 위해서는 개발된 AI 모델에 대해, 경량화와 압축 기술을 이용한 최적화 작업은 필수입니다.

최신 모델 경량화 관련 연구들을 통해, 기존 모델의 정확도를 최대한 유지하면서, 전력량 최소화, 연산량 가속화하는 로보틱스랩만의 Optimization 기술을 개발합니다. Embedded AI 시스템 개발 로봇에는 다수의 AI 알고리즘들이 탑재되어 서비스되고 있습니다.

서비스가 고도화 될수록 단일 제어기만으로 Multi AI 알고리즘들을 구동하기 쉽지 않습니...