1. 자이로 센서

"규칙으로 배우는 임베디드 시스템-회로 설계 및 PCB 설계 규칙" 과 "규칙으로 배우는 임베디드 시스템-CPU 이론 및 펌웨어 설계 규칙" 책을 읽고 진행하시길 권장합니다. 들어가기에 앞서 해당 도서의 목차는 아래 사이트에서 확인하시길 바랍니다.

블로그의 내용 해당 블로그는 "규칙으로 ... blog.naver.com - 목 차 - 1.자이로 센서 기본 2.자이로 센서 IC 3.자이로 센서 각도 계산 4.자이로 센서의 Drift 현상 1. 자이로 센서 기본 자이로스코프 또는 자이로 센서는 회전하는 운동을 측정하기 위한 센서를 말하는데, MEMS (멤스 : 기계적 운동(Mechanical)을 IC에 집적해 넣는 기술) 기술로 하나의 패키지에 로직 회로와 함께 집적하여 IC로 만들어 지며, 센서에서의 출력은 각도가 아닌 각속도(Angular Velocity)이다. 1.1.

자이로 센서와 코리올리 힘 자이로 센서는 코리올리의 힘을 이용하는데, 코리올리 힘은 질량 m을 가지고 속도 운동을...