3.상보 필터(Complementary Filter)

"규칙으로 배우는 임베디드 시스템-회로 설계 및 PCB 설계 규칙" 과 "규칙으로 배우는 임베디드 시스템-CPU 이론 및 펌웨어 설계 규칙" 책을 읽고 진행하시길 권장합니다. 들어가기에 앞서 해당 도서의 목차는 아래 사이트에서 확인하시길 바랍니다.

블로그의 내용 해당 블로그는 "규칙으로 ... blog.naver.com - 목 차 - 1.상보 필터 앞서 살펴 본 것과 같이 자이로 센서는 고주파 대역, 즉 빠른 회전 운동 등에는 강점을 보이지만, 동작하지 않는 저속, 정지 상태의 저주파 대역에서는 적분 연산 으로 인한 Drift로 인한 단점이 있다. 반면, 가속도센서(Accelometor)는 충격 등의 고주파 대역에서는 외부 속도도 영향을 주게 되어 부정확한 결과 출력으로 노이즈가 발생한다.

하지만, 저주파 대역에서는 적분 연산이 없어 강점을 보인다. 상보 필터(Complementary Filter)는 자이로 센서와 가속도 센서의 단점을 서로 보완하여 사용하는 필터로, MPU 6050...