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5.시스템 타이머 SysTick과 HAL_Delay() 함수

 5.시스템 타이머 SysTick과 HAL_Delay() 함수

"규칙으로 배우는 임베디드 시스템-CPU 이론 및 펌웨어 개발 규칙"을 읽고 진행하시길 권장합니다. 들어가기에 앞서 해당 도서의 목차는 아래 사이트에서 확인하시길 바랍니다.

블로그의 내용 해당 블로그는 "규칙으로 ... blog.naver.com - 목 차 - 1. SysTick 관련 레지스터 및 타이머 블럭 2.

STM32 SysTick 관련 HAL API 3. STM32CubeIDE를 통한 SysTick사용 4.

생성된 코드 분석 Cortex-M3는 내부에 24비트 System Timer인 SysTick 블록을 제공하는데, Cortex-M3이므로 core CMSIS에서 API 함수를 제공한다. 타이머(TIMER)는 타이머에 공급되는 클럭의 수를 세다가 설정된 목표값이 되었을 때 이벤트를 발생시키는 용도로 특정 시간 간격이 필요한 곳에 사용된다.

SysTick 타이머는 Down Counter 즉, 카운트를 클럭 당 하나씩 감소시키다가 0이 되면 이벤트를 발생하는 타이머이다. Sys...

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